Problemstellung
Der Kunde benötigte einen Austausch seiner Roboter und Steuerungen. Dazu waren neben der Entnahme von Produkten vom Förderband, auch das Erlernen variabler Abstapel-Positionen und Füllstandsmessungen notwendig. Vorbereitend  dazu wurden die vorhandenen Programme analysiert und softwaretechnisches Optimierungspotential ausgearbeitet, sowie eine Risikobeurteilung der Roboterfunktionen angefertigt. Gemäß der kundenseitigen Vorgaben wurde ein standardisiertes + universell einsetzbares Roboterprogramm entwickelt und eine vorläufige Schnittstellen Liste für den Signalabtausch mit der SPS erarbeitet.

Lösung | Umsetzung
Die Arend Prozessautomation übernimmt die Auslegung, Programmierung und Inbetriebnahme der neuen Roboter. Die Roboter haben folgende Funktionen: Entnahme verschiedengroßer Gegenstände von einem Rollenförderband; Palettierung von Gegenständen an unterschiedlichen Abstapel Positionen; Erlernen variabler Abstapel Positionen; Füllstandsmessungen an Paletten. 

Kundenvorteile:

• Der Austausch durch eine moderne Roboter Steuerung übernimmt in der Produktion des Kunden eine Reihe an Funktionen
• Als systemunabhängiger Projektbegleiter (ABB, KUKA, Stäubli, Epson, Franka Emika….) bieten wir dem Kunden die Lösung, die am besten auf seine Bedürfnisse zugeschnitten ist
• Zusätzlich wurden durch kontinuierliche Gespräche mit dem Kunden während der Inbetriebnahme weitere Funktionen hinzugefügt und auch geändert